Vải cảm biến có thể giặt được dệt kim bằng máy để theo dõi tín hiệu sinh lý biểu bì chính xác

Thiết bị điện tử dệt có thể đeo được rất được ưa chuộng để thực hiện quản lý sức khỏe cá nhân hóa.Tuy nhiên, hầu hết các thiết bị điện tử dệt được báo cáo có thể nhắm mục tiêu định kỳ một tín hiệu sinh lý duy nhất hoặc bỏ lỡ các chi tiết rõ ràng của tín hiệu, dẫn đến đánh giá sức khỏe một phần.Hơn nữa, hàng dệt với đặc tính tuyệt vời và sự thoải mái vẫn là một thách thức.Ở đây, chúng tôi báo cáo một dãy cảm biến hoàn toàn bằng vải dệt ma sát với độ nhạy áp suất cao và sự thoải mái.Nó thể hiện độ nhạy áp suất (7,84 mV Pa−1), thời gian phản hồi nhanh (20 ms), độ ổn định (>100.000 chu kỳ), băng thông tần số làm việc rộng (lên đến 20 Hz) và khả năng giặt bằng máy (>40 lần giặt).Các TATSA được chế tạo đã được khâu vào các bộ phận khác nhau của quần áo để theo dõi đồng thời các sóng xung động mạch và tín hiệu hô hấp.Chúng tôi đã phát triển thêm một hệ thống theo dõi sức khỏe để đánh giá lâu dài và không xâm lấn về bệnh tim mạch và hội chứng ngưng thở khi ngủ, điều này cho thấy sự tiến bộ vượt bậc trong phân tích định lượng một số bệnh mãn tính.

Thiết bị điện tử đeo được đại diện cho một cơ hội hấp dẫn vì những ứng dụng đầy hứa hẹn của chúng trong y học cá nhân hóa.Họ có thể theo dõi tình trạng sức khỏe của một cá nhân một cách liên tục, theo thời gian thực và không xâm lấn (1–11).Mạch và hô hấp, là hai thành phần không thể thiếu của các dấu hiệu sinh tồn, có thể cung cấp cả đánh giá chính xác về trạng thái sinh lý và hiểu biết sâu sắc về chẩn đoán và tiên lượng các bệnh liên quan (12–21).Cho đến nay, hầu hết các thiết bị điện tử đeo được để phát hiện các tín hiệu sinh lý tinh vi đều dựa trên các chất nền siêu mỏng như polyetylen terephthalate, polydimethylsiloxane, polyimide, thủy tinh và silicone (22–26).Một nhược điểm của các chất nền này để sử dụng trên da nằm ở dạng phẳng và cứng của chúng.Do đó, cần phải có băng, Băng cá nhân hoặc các thiết bị cơ học khác để thiết lập sự tiếp xúc nhỏ gọn giữa thiết bị điện tử đeo được và da người, điều này có thể gây kích ứng và bất tiện trong thời gian dài sử dụng (27, 28).Hơn nữa, các chất nền này có độ thoáng khí kém nên gây khó chịu khi sử dụng để theo dõi sức khỏe liên tục, lâu dài.Để giảm bớt các vấn đề nói trên trong chăm sóc sức khỏe, đặc biệt là trong sử dụng hàng ngày, hàng dệt may thông minh cung cấp một giải pháp đáng tin cậy.Những loại vải dệt này có các đặc tính mềm mại, trọng lượng nhẹ và thoáng khí, do đó có tiềm năng tạo ra sự thoải mái trong các thiết bị điện tử đeo được.Trong những năm gần đây, người ta đã nỗ lực hết sức để phát triển các hệ thống dựa trên dệt may trong các cảm biến nhạy cảm, khai thác và lưu trữ năng lượng (29–39).Đặc biệt, nghiên cứu thành công đã được báo cáo về sợi quang học, áp điện và vải dệt thông minh dựa trên điện trở suất được áp dụng trong việc theo dõi các tín hiệu xung và hô hấp (40–43).Tuy nhiên, những loại vải dệt thông minh này thường có độ nhạy thấp và chỉ có một tham số giám sát và không thể sản xuất trên quy mô lớn (bảng S1).Trong trường hợp đo xung, thông tin chi tiết rất khó nắm bắt do xung dao động nhanh và yếu (ví dụ: các điểm đặc trưng của xung), do đó, cần có độ nhạy cao và hiệu suất đáp ứng tần số phù hợp.

Trong nghiên cứu này, chúng tôi giới thiệu một mảng cảm biến toàn bộ vải dệt ma sát (TATSA) với độ nhạy cao để thu áp suất tinh tế của biểu bì, được dệt bằng sợi nylon và dẫn điện trong một đường khâu áo len đầy đủ.TATSA có thể cung cấp độ nhạy áp suất cao (7,84 mV Pa−1), thời gian phản hồi nhanh (20 ms), độ ổn định (>100.000 chu kỳ), băng thông tần số làm việc rộng (lên đến 20 Hz) và khả năng giặt bằng máy (>40 lần giặt).Nó có khả năng tự tích hợp một cách thuận tiện vào quần áo một cách thận trọng, thoải mái và có tính thẩm mỹ cao.Đáng chú ý, TATSA của chúng tôi có thể được tích hợp trực tiếp vào các vị trí khác nhau của vải tương ứng với sóng xung ở các vị trí cổ, cổ tay, đầu ngón tay và mắt cá chân cũng như sóng hô hấp ở bụng và ngực.Để đánh giá hiệu suất tuyệt vời của TATSA trong việc theo dõi sức khỏe từ xa và theo thời gian thực, chúng tôi phát triển một hệ thống theo dõi sức khỏe thông minh được cá nhân hóa để liên tục thu và lưu các tín hiệu sinh lý để phân tích bệnh tim mạch (CAD) và đánh giá hội chứng ngưng thở khi ngủ (SAS). ).

Như được minh họa trong Hình 1A, hai TATSA được khâu vào cổ tay áo và ngực áo sơ mi để cho phép theo dõi động và đồng thời các tín hiệu nhịp tim và hô hấp, tương ứng.Các tín hiệu sinh lý này được truyền không dây đến ứng dụng thiết bị đầu cuối di động thông minh (APP) để phân tích sâu hơn về tình trạng sức khỏe.Hình 1B cho thấy TATSA được khâu vào một mảnh vải và hình nhỏ cho thấy hình ảnh phóng to của TATSA, được dệt kim bằng cách sử dụng sợi dẫn điện đặc trưng và sợi ni-lông thương mại với nhau trong một đường khâu áo len đầy đủ.So với mũi đan trơn cơ bản, phương pháp đan cơ bản và phổ biến nhất, mũi đan len đầy đủ được chọn vì phần tiếp xúc giữa đầu vòng của sợi dẫn điện và đầu mũi móc liền kề của sợi nylon (hình S1) là một bề mặt thay vì tiếp xúc điểm, dẫn đến diện tích tác động lớn hơn cho hiệu ứng điện ma sát cao.Để chuẩn bị sợi dẫn điện, chúng tôi đã chọn thép không gỉ làm sợi lõi cố định và một số đoạn sợi Terylene một lớp được xoắn quanh sợi lõi thành một sợi dẫn điện có đường kính 0,2 mm (hình S2), đóng vai trò như cả bề mặt nhiễm điện và điện cực dẫn.Sợi nylon, có đường kính 0,15 mm và được dùng như một bề mặt điện khí hóa khác, có lực kéo mạnh vì nó được xoắn bởi các sợi không thể tính toán được (hình S3).Hình 1 (C và D, tương ứng) cho thấy hình ảnh của sợi dẫn điện và sợi nylon được chế tạo.Các tấm lót hiển thị hình ảnh kính hiển vi điện tử quét (SEM) tương ứng của chúng, thể hiện mặt cắt ngang điển hình của sợi dẫn điện và bề mặt của sợi nylon.Độ bền kéo cao của sợi dẫn điện và sợi nylon đảm bảo khả năng dệt của chúng trên máy công nghiệp để duy trì hiệu suất đồng đều của tất cả các cảm biến.Như thể hiện trong Hình 1E, các sợi dẫn điện, sợi nylon và chỉ thông thường được cuốn vào các nón tương ứng của chúng, sau đó các nón này được đưa vào máy dệt kim phẳng vi tính hóa công nghiệp để dệt tự động (phim S1).Như thể hiện trong hình.S4, một số TATSA được dệt kim cùng với vải thông thường bằng máy công nghiệp.Một TATSA duy nhất có độ dày 0,85 mm và trọng lượng 0,28 g có thể được điều chỉnh từ toàn bộ cấu trúc để sử dụng riêng lẻ, thể hiện khả năng tương thích tuyệt vời với các loại vải khác.Ngoài ra, TATSA có thể được thiết kế với nhiều màu sắc khác nhau để đáp ứng yêu cầu thẩm mỹ và thời trang do sự đa dạng của sợi nylon thương mại (Hình 1F và hình S5).Các TATSA được chế tạo có độ mềm tuyệt vời và khả năng chịu được sự uốn cong hoặc biến dạng khắc nghiệt (hình S6).Hình 1G cho thấy TATSA được khâu trực tiếp vào bụng và cổ tay áo len.Quá trình đan áo len được thể hiện trong hình.S7 và phim S2.Các chi tiết của mặt trước và mặt sau của TATSA kéo dài ở vị trí bụng được hiển thị trong hình.S8 (A và B, tương ứng), và vị trí của sợi dẫn điện và sợi nylon được minh họa trong hình.S8C.Có thể thấy ở đây rằng TATSA có thể được nhúng liền mạch vào các loại vải thông thường để có vẻ ngoài kín đáo và thông minh.

(A) Hai TATSA được tích hợp vào áo sơ mi để theo dõi nhịp tim và tín hiệu hô hấp trong thời gian thực.(B) Sơ đồ minh họa sự kết hợp của TATSA và quần áo.Hình nhỏ cho thấy chế độ xem phóng to của cảm biến.(C) Ảnh chụp sợi dẫn điện (thanh tỷ lệ, 4 cm).Hình nhỏ là hình ảnh SEM của mặt cắt ngang của sợi dẫn điện (thanh tỷ lệ, 100 μm), bao gồm thép không gỉ và sợi Terylene.(D) Ảnh chụp sợi nylon (thanh tỷ lệ, 4 cm).Hình nhỏ là hình ảnh SEM của bề mặt sợi nylon (thanh tỷ lệ, 100 μm).(E) Hình ảnh máy dệt kim phẳng được vi tính hóa thực hiện dệt TATSA tự động.(F) Ảnh chụp TATSA với các màu khác nhau (thanh tỷ lệ, 2 cm).Hình nhỏ là TATSA xoắn, thể hiện sự mềm mại tuyệt vời của nó.(G) Ảnh chụp hai TATSA được khâu hoàn toàn và liền mạch vào một chiếc áo len.Nguồn ảnh: Wenjing Fan, Đại học Trùng Khánh.

Để phân tích cơ chế hoạt động của TATSA, bao gồm các đặc tính cơ và điện của nó, chúng tôi đã xây dựng một mô hình đan hình học của TATSA, như trong Hình 2A.Sử dụng mũi khâu đan len đầy đủ, các sợi dẫn điện và nylon được lồng vào nhau dưới dạng các đơn vị vòng theo chiều dọc và chiều dọc.Cấu trúc vòng chỉ đơn (hình S1) bao gồm đầu vòng chỉ, cần móc vòng, phần bắt chéo sườn, cần móc gài và đầu móc gài.Có thể tìm thấy hai dạng bề mặt tiếp xúc giữa hai loại sợi khác nhau: (i) bề mặt tiếp xúc giữa đầu vòng của sợi dẫn điện và đầu mũi móc của sợi nylon và (ii) bề mặt tiếp xúc giữa đầu vòng của sợi sợi nylon và đầu mũi gài của sợi dẫn điện.

(A) TATSA với mặt trước, bên phải và mặt trên của các vòng đan.( B ) Kết quả mô phỏng phân bố lực của TATSA dưới áp suất 2 kPa bằng phần mềm COMSOL.(C) Sơ đồ minh họa quá trình truyền điện tích của bộ phận tiếp xúc trong điều kiện ngắn mạch.( D ) Kết quả mô phỏng phân phối điện tích của bộ tiếp điểm trong điều kiện mạch hở bằng phần mềm COMSOL.

Nguyên lý hoạt động của TATSA có thể được giải thích theo hai khía cạnh: kích thích ngoại lực và điện tích cảm ứng của nó.Để hiểu một cách trực quan sự phân bố ứng suất khi phản ứng với kích thích ngoại lực, chúng tôi đã sử dụng phân tích phần tử hữu hạn bằng phần mềm COMSOL ở các lực bên ngoài khác nhau là 2 và 0,2 kPa, như thể hiện tương ứng trong Hình 2B và hình.S9.Ứng suất xuất hiện trên bề mặt tiếp xúc của hai sợi.Như thể hiện trong hình.S10, chúng tôi đã xem xét hai đơn vị vòng lặp để làm rõ sự phân bố ứng suất.Khi so sánh sự phân bố ứng suất dưới hai ngoại lực khác nhau, ứng suất trên bề mặt của sợi dẫn điện và sợi nylon tăng lên khi ngoại lực gia tăng, dẫn đến sự tiếp xúc và đùn giữa hai sợi.Khi ngoại lực được giải phóng, hai sợi sẽ tách ra và di chuyển ra xa nhau.

Các chuyển động phân tách tiếp xúc giữa sợi dẫn điện và sợi nylon tạo ra sự truyền điện tích, được cho là do sự kết hợp của quá trình điện khí hóa ma sát và cảm ứng tĩnh điện.Để làm rõ quá trình phát điện, chúng tôi phân tích mặt cắt ngang của khu vực hai sợi tiếp xúc với nhau (Hình 2C1).Như được minh họa trong Hình 2 (tương ứng là C2 và C3), khi TATSA được kích thích bởi ngoại lực và hai sợi tiếp xúc với nhau, điện khí hóa xảy ra trên bề mặt của sợi dẫn điện và sợi nylon, đồng thời các điện tích tương đương ngược dấu các cực được tạo ra trên bề mặt của hai sợi.Sau khi hai sợi tách ra, các điện tích dương được tạo ra trong thép không gỉ bên trong do hiệu ứng cảm ứng tĩnh điện.Sơ đồ hoàn chỉnh được hiển thị trong hình.S11.Để có được sự hiểu biết định lượng hơn về quy trình tạo ra điện, chúng tôi đã mô phỏng phân phối tiềm năng của TATSA bằng phần mềm COMSOL (Hình 2D).Khi hai vật liệu tiếp xúc với nhau, điện tích chủ yếu tập trung trên vật liệu ma sát và chỉ có một lượng nhỏ điện tích cảm ứng xuất hiện trên điện cực, dẫn đến điện thế nhỏ (Hình 2D, phía dưới).Khi hai vật liệu được tách ra (Hình 2D, trên cùng), điện tích cảm ứng trên điện cực tăng lên do chênh lệch điện thế và điện thế tương ứng tăng lên, điều này cho thấy sự phù hợp tốt giữa kết quả thu được từ thí nghiệm và kết quả từ mô phỏng .Hơn nữa, vì điện cực dẫn điện của TATSA được bọc trong sợi Terylene và da tiếp xúc với cả hai vật liệu ma sát, do đó, khi TATSA được đeo trực tiếp lên da, điện tích phụ thuộc vào ngoại lực và sẽ không làm da yếu đi.

Để mô tả hiệu suất của TATSA của chúng tôi ở nhiều khía cạnh khác nhau, chúng tôi đã cung cấp một hệ thống đo chứa bộ tạo chức năng, bộ khuếch đại công suất, máy lắc điện động, máy đo lực, điện kế và máy tính (hình S12).Hệ thống này tạo ra áp suất động bên ngoài lên đến 7 kPa.Trong thí nghiệm, TATSA được đặt trên một tấm nhựa phẳng ở trạng thái tự do và các tín hiệu điện đầu ra được ghi lại bằng điện kế.

Thông số kỹ thuật của sợi dẫn điện và sợi nylon ảnh hưởng đến hiệu suất đầu ra của TATSA vì chúng xác định bề mặt tiếp xúc và khả năng cảm nhận áp suất bên ngoài.Để khảo sát điều này, chúng tôi đã chế tạo ba cỡ của hai loại sợi lần lượt là: sợi dẫn có cỡ 150D/3, 210D/3 và 250D/3 và sợi nylon có cỡ 150D/6, 210D/6 và 250D. /6 (D, denier; một đơn vị đo lường được sử dụng để xác định độ dày sợi của từng sợi riêng lẻ; vải có chỉ số denier cao có xu hướng dày).Sau đó, chúng tôi chọn hai sợi này với các kích cỡ khác nhau để đan chúng vào một cảm biến và kích thước của TATSA được giữ nguyên ở mức 3 cm x 3 cm với số vòng là 16 theo hướng lá và 10 theo hướng dọc.Do đó, các cảm biến với chín mẫu đan đã thu được.Cảm biến bằng sợi dẫn có kích thước 150D/3 và sợi ni lông có kích thước 150D/6 là mỏng nhất và cảm biến bằng sợi dẫn có kích thước 250D/3 và sợi ni lông có kích thước 250D/ 6 là dày nhất.Dưới sự kích thích cơ học từ 0,1 đến 7 kPa, đầu ra điện cho các mẫu này đã được nghiên cứu và thử nghiệm một cách có hệ thống, như thể hiện trong Hình 3A.Điện áp đầu ra của chín TATSA tăng lên khi áp suất tăng lên, từ 0,1 đến 4 kPa.Cụ thể, trong tất cả các mẫu đan, thông số kỹ thuật của sợi dẫn điện 210D/3 và sợi nylon 210D/6 mang lại sản lượng điện cao nhất và thể hiện độ nhạy cao nhất.Điện áp đầu ra có xu hướng tăng lên cùng với sự gia tăng độ dày của TATSA (do có đủ bề mặt tiếp xúc) cho đến khi TATSA được dệt kim bằng cách sử dụng sợi dẫn điện 210D/3 và sợi nylon 210D/6.Khi độ dày tăng thêm sẽ dẫn đến việc sợi hấp thụ áp suất bên ngoài, điện áp đầu ra giảm tương ứng.Hơn nữa, cần lưu ý rằng ở vùng áp suất thấp (<4 kPa), sự biến thiên tuyến tính hoạt động tốt của điện áp đầu ra với áp suất đã tạo ra độ nhạy áp suất vượt trội là 7,84 mV Pa−1.Ở vùng áp suất cao (>4 kPa), độ nhạy áp suất thấp hơn 0,31 mV Pa−1 đã được quan sát bằng thực nghiệm do độ bão hòa của vùng ma sát hiệu dụng.Độ nhạy áp suất tương tự đã được chứng minh trong quá trình tác dụng lực ngược lại.Hồ sơ thời gian cụ thể của điện áp đầu ra và dòng điện dưới các áp suất khác nhau được trình bày trong hình.S13 (A và B, tương ứng).

(A) Điện áp đầu ra dưới chín kiểu đan của sợi dẫn điện (150D/3, 210D/3 và 250D/3) kết hợp với sợi nylon (150D/6, 210D/6 và 250D/6).(B) Đáp ứng điện áp đối với số lượng đơn vị vòng lặp khác nhau trong cùng một vùng vải khi giữ nguyên số vòng lặp theo hướng vải.(C) Biểu đồ hiển thị các đáp ứng tần số dưới áp suất động 1 kPa và tần số đầu vào áp suất là 1 Hz.(D) Điện áp đầu ra và dòng điện khác nhau dưới các tần số 1, 5, 10 và 20 Hz.(E) Kiểm tra độ bền của TATSA dưới áp suất 1 kPa.(F) Đặc tính đầu ra của TATSA sau khi rửa 20 và 40 lần.

Độ nhạy và điện áp đầu ra cũng bị ảnh hưởng bởi mật độ đường may của TATSA, được xác định bằng tổng số vòng trong một diện tích vải được đo.Việc tăng mật độ mũi may sẽ dẫn đến cấu trúc vải nhỏ gọn hơn.Hình 3B cho thấy hiệu suất đầu ra dưới các số vòng lặp khác nhau trong vùng dệt 3 cm x 3 cm và hình nhỏ minh họa cấu trúc của một đơn vị vòng lặp (chúng tôi giữ số vòng lặp theo hướng khóa học là 10 và số vòng lặp trong hướng wale là 12, 14, 16, 18, 20, 22, 24 và 26).Bằng cách tăng số vòng lặp, điện áp đầu ra trước tiên có xu hướng tăng do bề mặt tiếp xúc tăng, cho đến khi điện áp đầu ra cực đại đạt đỉnh là 7,5 V với số vòng là 180. Sau thời điểm này, điện áp đầu ra có xu hướng giảm vì TATSA trở nên chặt chẽ và hai sợi có khoảng cách tiếp xúc giảm.Để khám phá xem mật độ có tác động lớn đến đầu ra theo hướng nào, chúng tôi đã giữ số vòng lặp của TATSA theo hướng wale là 18 và số vòng lặp theo hướng khóa học được đặt thành 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13 và 14. Điện áp đầu ra tương ứng được thể hiện trong hình.S14.Bằng cách so sánh, chúng ta có thể thấy rằng mật độ theo hướng khóa học có ảnh hưởng lớn hơn đến điện áp đầu ra.Do đó, mẫu đan của sợi dẫn điện 210D/3 và sợi nylon 210D/6 và các đơn vị vòng 180 đã được chọn để đan TATSA sau khi đánh giá toàn diện các đặc tính đầu ra.Ngoài ra, chúng tôi đã so sánh các tín hiệu đầu ra của hai cảm biến dệt may bằng cách sử dụng đường may áo len đầy đủ và đường may đơn giản.Như thể hiện trong hình.S15, công suất điện và độ nhạy khi sử dụng đường may đan len đầy đủ cao hơn nhiều so với sử dụng đường may đơn giản.

Thời gian đáp ứng để theo dõi tín hiệu thời gian thực đã được đo.Để kiểm tra thời gian phản hồi của cảm biến với ngoại lực, chúng tôi đã so sánh tín hiệu điện áp đầu ra với đầu vào áp suất động ở tần số từ 1 đến 20 Hz (Hình 3C và hình S16, tương ứng).Các dạng sóng điện áp đầu ra gần giống với các sóng áp suất hình sin đầu vào dưới áp suất 1 kPa và các dạng sóng đầu ra có thời gian phản hồi nhanh (khoảng 20 ms).Độ trễ này có thể là do cấu trúc đàn hồi không trở lại trạng thái ban đầu càng sớm càng tốt sau khi nhận ngoại lực.Tuy nhiên, độ trễ nhỏ này có thể chấp nhận được để theo dõi thời gian thực.Để có được áp suất động với một dải tần số nhất định, cần có đáp ứng tần số thích hợp của TATSA.Do đó, đặc tính tần số của TATSA cũng đã được thử nghiệm.Bằng cách tăng tần số kích thích bên ngoài, biên độ của điện áp đầu ra hầu như không thay đổi, trong khi biên độ của dòng điện tăng lên khi tần số điều chỉnh thay đổi từ 1 đến 20 Hz (Hình 3D).

Để đánh giá độ lặp lại, độ ổn định và độ bền của TATSA, chúng tôi đã kiểm tra điện áp đầu ra và phản ứng dòng điện đối với các chu kỳ tải-không tải áp suất.Áp suất 1 kPa với tần số 5 Hz được áp dụng cho cảm biến.Điện áp và dòng điện từ cực đại đến cực đại được ghi lại sau 100.000 chu kỳ không tải (Hình 3E và hình S17, tương ứng).Các chế độ xem phóng to của điện áp và dạng sóng hiện tại được hiển thị trong phần bên trong của Hình 3E và hình.S17, tương ứng.Kết quả cho thấy độ lặp lại, độ ổn định và độ bền vượt trội của TATSA.Khả năng giặt được cũng là một tiêu chí đánh giá thiết yếu của TATSA với tư cách là một thiết bị hoàn toàn bằng vải.Để đánh giá khả năng giặt, chúng tôi đã kiểm tra điện áp đầu ra của cảm biến sau khi giặt TATSA bằng máy theo Phương pháp thử nghiệm 135-2017 của Hiệp hội các nhà hóa học dệt may và tạo màu Hoa Kỳ (AATCC).Quy trình giặt chi tiết được mô tả trong Vật liệu và Phương pháp.Như được hiển thị trong Hình 3F, các đầu ra điện được ghi lại sau khi giặt 20 lần và 40 lần, điều này chứng tỏ rằng không có thay đổi rõ rệt nào về điện áp đầu ra trong suốt các thử nghiệm giặt.Những kết quả này xác minh khả năng tẩy rửa vượt trội của TATSA.Là một cảm biến vải có thể đeo được, chúng tôi cũng khám phá hiệu suất đầu ra khi TATSA ở các điều kiện kéo (hình S18), xoắn (hình S19) và độ ẩm khác nhau (hình S20).

Trên cơ sở vô số ưu điểm của TATSA đã trình bày ở trên, chúng tôi đã phát triển một hệ thống theo dõi sức khỏe di động không dây (WMHMS), có khả năng liên tục thu được các tín hiệu sinh lý và sau đó đưa ra lời khuyên chuyên nghiệp cho bệnh nhân.Hình 4A cho thấy sơ đồ của WMHMS dựa trên TATSA.Hệ thống có bốn thành phần: TATSA để thu tín hiệu sinh lý tương tự, mạch điều hòa tương tự với bộ lọc thông thấp (MAX7427) và bộ khuếch đại (MAX4465) để đảm bảo đủ chi tiết và đồng bộ tuyệt vời của tín hiệu, tín hiệu tương tự sang kỹ thuật số bộ chuyển đổi dựa trên bộ vi điều khiển để thu thập và chuyển đổi tín hiệu tương tự thành tín hiệu số và mô-đun Bluetooth (chip Bluetooth công suất thấp CC2640) để truyền tín hiệu số đến ứng dụng đầu cuối điện thoại di động (APP; Huawei Honor 9).Trong nghiên cứu này, chúng tôi đã khâu TATSA liền mạch vào ren, dây đeo cổ tay, bao đeo ngón tay và tất, như thể hiện trong Hình 4B.

(A) Hình minh họa WMHMS.(B) Ảnh chụp các TATSA được khâu lần lượt vào dây đeo cổ tay, dây đeo ngón tay, vớ và dây đeo ngực.Đo mạch ở (C1) cổ, (D1) cổ tay, (E1) đầu ngón tay và (F1) mắt cá chân.Dạng sóng xung ở (C2) cổ, (D2) cổ tay, (E2) đầu ngón tay và (F2) mắt cá chân.(G) Dạng sóng xung ở các độ tuổi khác nhau.(H) Phân tích sóng xung đơn.Chỉ số tăng xuyên tâm (AIx) được định nghĩa là AIx (%) = P2/P1.P1 là đỉnh của sóng tiến và P2 là đỉnh của sóng phản xạ.(I) Một chu kỳ xung của cánh tay và mắt cá chân.Vận tốc sóng xung (PWV) được định nghĩa là PWV = D/∆T.D là khoảng cách giữa mắt cá chân và cánh tay.∆T là thời gian trễ giữa đỉnh của sóng xung mắt cá chân và cánh tay.PTT, thời gian truyền xung.(J) So sánh AIx và PWV mắt cá chân (BAPWV) giữa người khỏe mạnh và CAD.*P < 0,01, **P < 0,001 và ***P < 0,05.THA, tăng huyết áp;CHD, bệnh tim mạch vành;DM, đái tháo đường.Nguồn ảnh: Jin Yang, Đại học Trùng Khánh.

Để theo dõi tín hiệu xung của các bộ phận cơ thể người khác nhau, chúng tôi đã gắn các đồ trang trí đã nói ở trên bằng TATSA vào các vị trí tương ứng: cổ (Hình 4C1), cổ tay (Hình 4D1), đầu ngón tay (Hình 4E1) và mắt cá chân (Hình 4F1) ), như được trình bày chi tiết trong phim S3 đến S6.Trong y học, có ba điểm đặc trưng quan trọng trong sóng xung: đỉnh của sóng tiến P1, đỉnh của sóng phản xạ P2 và đỉnh của sóng đôi P3.Đặc điểm của các điểm đặc trưng này phản ánh tình trạng sức khỏe của độ đàn hồi động mạch, sức cản ngoại vi và khả năng co bóp của tâm thất trái liên quan đến hệ thống tim mạch.Các dạng sóng xung của một phụ nữ 25 tuổi ở bốn vị trí trên đã được thu thập và ghi lại trong thử nghiệm của chúng tôi.Lưu ý rằng ba điểm đặc trưng có thể phân biệt được (P1 đến P3) đã được quan sát thấy trên dạng sóng xung ở các vị trí cổ, cổ tay và đầu ngón tay, như thể hiện trong Hình 4 (C2 đến E2).Ngược lại, chỉ có P1 và P3 xuất hiện trên dạng sóng xung ở vị trí mắt cá chân và không có P2 (Hình 4F2).Kết quả này là do sự chồng chất của sóng máu đến từ tâm thất trái và sóng phản xạ từ các chi dưới (44).Các nghiên cứu trước đây đã chỉ ra rằng P2 biểu hiện dưới dạng sóng được đo ở các chi trên chứ không phải ở mắt cá chân (45, 46).Chúng tôi đã quan sát các kết quả tương tự ở dạng sóng được đo bằng TATSA, như thể hiện trong hình.S21, hiển thị dữ liệu điển hình từ dân số 80 bệnh nhân được nghiên cứu tại đây.Chúng ta có thể thấy rằng P2 không xuất hiện trong các dạng sóng xung này được đo ở mắt cá chân, chứng tỏ khả năng của TATSA trong việc phát hiện các đặc điểm tinh tế trong dạng sóng.Các kết quả đo xung này cho thấy WMHMS của chúng tôi có thể phát hiện chính xác các đặc điểm sóng xung của phần trên và phần dưới cơ thể và nó vượt trội so với các công trình khác (41, 47).Để chỉ ra thêm rằng TATSA của chúng tôi có thể được áp dụng rộng rãi cho các độ tuổi khác nhau, chúng tôi đã đo dạng sóng xung của 80 đối tượng ở các độ tuổi khác nhau và chúng tôi đã hiển thị một số dữ liệu điển hình, như thể hiện trong hình.S22.Như được hiển thị trong Hình 4G, chúng tôi đã chọn ba người tham gia ở độ tuổi 25, 45 và 65 và ba điểm đặc trưng rõ ràng đối với những người tham gia trẻ tuổi và trung niên.Theo tài liệu y học (48), các đặc điểm của dạng sóng xung của hầu hết mọi người thay đổi khi họ già đi, chẳng hạn như sự biến mất của điểm P2, nguyên nhân là do sóng phản xạ di chuyển về phía trước chồng lên sóng tiến lên thông qua việc giảm Độ dẻo của mạch.Hiện tượng này cũng được phản ánh trong các dạng sóng mà chúng tôi đã thu thập, xác minh thêm rằng TATSA có thể được áp dụng cho các quần thể khác nhau.

Dạng sóng xung không chỉ bị ảnh hưởng bởi trạng thái sinh lý của cá nhân mà còn bởi các điều kiện thử nghiệm.Do đó, chúng tôi đã đo các tín hiệu xung dưới độ kín tiếp xúc khác nhau giữa TATSA và da (hình S23) và các vị trí phát hiện khác nhau tại vị trí đo (hình S24).Có thể thấy rằng TATSA có thể thu được các dạng sóng xung nhất quán với thông tin chi tiết xung quanh tàu trong một khu vực phát hiện hiệu quả rộng lớn tại vị trí đo.Ngoài ra, có các tín hiệu đầu ra riêng biệt dưới độ kín tiếp xúc khác nhau giữa TATSA và da.Ngoài ra, chuyển động của những người đeo cảm biến sẽ ảnh hưởng đến các tín hiệu xung.Khi cổ tay của đối tượng ở trạng thái tĩnh, biên độ của dạng sóng xung thu được ổn định (hình S25A);ngược lại, khi cổ tay di chuyển chậm theo góc từ −70° đến 70° trong 30 giây, biên độ của dạng sóng xung sẽ dao động (hình S25B).Tuy nhiên, đường viền của từng dạng sóng xung có thể nhìn thấy được và tốc độ xung vẫn có thể thu được chính xác.Rõ ràng, để thu được sóng xung ổn định trong chuyển động của con người, cần phải nghiên cứu thêm bao gồm thiết kế cảm biến và xử lý tín hiệu phía sau.

Ngoài ra, để phân tích và đánh giá định lượng tình trạng của hệ thống tim mạch thông qua các dạng sóng xung thu được bằng cách sử dụng TATSA của chúng tôi, chúng tôi đã giới thiệu hai thông số huyết động theo thông số kỹ thuật đánh giá của hệ thống tim mạch, đó là chỉ số tăng cường (AIx) và vận tốc sóng xung. (PWV), đại diện cho tính đàn hồi của động mạch.Như được hiển thị trong Hình 4H, dạng sóng xung ở vị trí cổ tay của người đàn ông khỏe mạnh 25 tuổi được sử dụng để phân tích AIx.Theo công thức (phần S1), AIx = 60% đã thu được, đây là một giá trị bình thường.Sau đó, chúng tôi thu thập đồng thời hai dạng sóng xung ở vị trí cánh tay và mắt cá chân của người tham gia này (phương pháp đo chi tiết dạng sóng xung được mô tả trong Vật liệu và Phương pháp).Như được hiển thị trong Hình 4I, các điểm đặc trưng của hai dạng sóng xung là khác biệt.Sau đó, chúng tôi đã tính toán PWV theo công thức (phần S1).Đã thu được PWV = 1363 cm/s, là giá trị đặc trưng mà nam giới trưởng thành khỏe mạnh mong đợi.Mặt khác, chúng ta có thể thấy rằng các số liệu của AIx hoặc PWV không bị ảnh hưởng bởi sự khác biệt về biên độ của dạng sóng xung và các giá trị của AIx ở các bộ phận cơ thể khác nhau là khác nhau.Trong nghiên cứu của chúng tôi, AIx xuyên tâm đã được sử dụng.Để xác minh khả năng áp dụng WMHMS ở những người khác nhau, chúng tôi đã chọn 20 người tham gia trong nhóm khỏe mạnh, 20 người trong nhóm tăng huyết áp (HTN), 20 người trong nhóm bệnh mạch vành (CHD) từ 50 đến 59 tuổi và 20 người trong nhóm nhóm đái tháo đường (DM).Chúng tôi đã đo sóng xung của chúng và so sánh hai thông số của chúng, AIx và PWV, như được trình bày trong Hình 4J.Có thể thấy giá trị PWV của nhóm HTN, BTM và DM thấp hơn so với nhóm khỏe mạnh và có sự khác biệt thống kê (PHTN ≪ 0,001, PCHD ≪ 0,001 và PDM ≪ 0,001; giá trị P được tính bằng t kiểm tra).Trong khi đó, giá trị AIx của nhóm HTN và CHD thấp hơn so với nhóm khỏe mạnh và có sự khác biệt thống kê (PHTN < 0,01, PCHD < 0,001 và PDM < 0,05).PWV và AIx của những người tham gia mắc CHD, HTN hoặc DM cao hơn so với những người trong nhóm khỏe mạnh.Kết quả cho thấy TATSA có khả năng lấy chính xác dạng sóng mạch để tính toán thông số tim mạch nhằm đánh giá tình trạng sức khỏe tim mạch.Tóm lại, do các đặc tính không dây, độ phân giải cao, độ nhạy cao và sự thoải mái, WMHMS dựa trên TATSA cung cấp một giải pháp thay thế hiệu quả hơn để theo dõi thời gian thực so với thiết bị y tế đắt tiền hiện tại được sử dụng trong bệnh viện.

Ngoài sóng xung, thông tin hô hấp cũng là một dấu hiệu quan trọng chính giúp đánh giá tình trạng thể chất của một cá nhân.Việc theo dõi hô hấp dựa trên TATSA của chúng tôi hấp dẫn hơn so với phép ghi thông tin về giấc ngủ thông thường vì nó có thể được tích hợp liền mạch vào quần áo để tạo sự thoải mái hơn.Được khâu vào một dây đeo ngực đàn hồi màu trắng, TATSA được buộc trực tiếp vào cơ thể người và cố định quanh ngực để theo dõi hô hấp (Hình 5A và phim S7).TATSA bị biến dạng với sự giãn nở và co lại của lồng ngực, dẫn đến một đầu ra điện.Dạng sóng thu được được xác minh trong Hình 5B.Tín hiệu có dao động lớn (biên độ 1,8 V) và thay đổi định kỳ (tần số 0,5 Hz) tương ứng với chuyển động hô hấp.Tín hiệu dao động tương đối nhỏ được đặt chồng lên tín hiệu dao động lớn này, đó là tín hiệu nhịp tim.Theo các đặc tính tần số của tín hiệu hô hấp và nhịp tim, chúng tôi đã sử dụng bộ lọc thông thấp 0,8 Hz và bộ lọc thông dải 0,8 đến 20 Hz để phân tách tương ứng tín hiệu hô hấp và nhịp tim, như thể hiện trong Hình 5C. .Trong trường hợp này, các tín hiệu mạch và hô hấp ổn định với thông tin sinh lý phong phú (chẳng hạn như nhịp hô hấp, nhịp tim và các điểm đặc trưng của sóng xung) đã thu được đồng thời và chính xác bằng cách đặt một TATSA duy nhất lên ngực.

(A) Ảnh hiển thị màn hình của TATSA được đặt trên ngực để đo tín hiệu về áp suất liên quan đến hô hấp.( B ) Biểu đồ thời gian điện áp cho TATSA được gắn trên rương.(C) Phân tách tín hiệu (B) thành nhịp tim và dạng sóng hô hấp.(D) Ảnh cho thấy hai TATSA được đặt trên bụng và cổ tay để đo nhịp thở và mạch tương ứng trong khi ngủ.(E) Tín hiệu hô hấp và xung của một người tham gia khỏe mạnh.nhân sự, nhịp tim;BPM, nhịp mỗi phút.(F) Tín hiệu nhịp tim và hô hấp của một người tham gia SAS.(G) Tín hiệu hô hấp và PTT của một người tham gia khỏe mạnh.(H) Tín hiệu hô hấp và PTT của người tham gia SAS.(I) Mối quan hệ giữa chỉ số kích thích PTT và chỉ số ngưng thở-giảm thở (AHI).Nguồn ảnh: Wenjing Fan, Đại học Trùng Khánh.

Để chứng minh rằng cảm biến của chúng tôi có thể theo dõi tín hiệu mạch và hô hấp một cách chính xác và đáng tin cậy, chúng tôi đã thực hiện một thử nghiệm để so sánh kết quả đo tín hiệu mạch và hô hấp giữa TATSA của chúng tôi và một thiết bị y tế tiêu chuẩn (MHM-6000B), như được trình bày chi tiết trong phim S8 và S9.Trong phép đo sóng xung, cảm biến quang điện của dụng cụ y tế được đeo ở ngón trỏ bên trái của một cô gái trẻ, trong khi đó, TATSA của chúng tôi được đeo ở ngón trỏ bên phải của cô ấy.Từ hai dạng sóng xung thu được, chúng ta có thể thấy rằng các đường viền và chi tiết của chúng giống hệt nhau, cho thấy rằng xung do TATSA đo được chính xác như xung do dụng cụ y tế đo.Khi đo sóng hô hấp, 5 điện cực điện tâm đồ được gắn vào 5 vùng trên cơ thể nam thanh niên theo hướng dẫn của y tế.Ngược lại, chỉ có một TATSA được buộc trực tiếp vào cơ thể và cố định quanh ngực.Từ các tín hiệu hô hấp được thu thập, có thể thấy rằng xu hướng và tốc độ biến đổi của tín hiệu hô hấp được phát hiện bởi TATSA của chúng tôi phù hợp với tín hiệu của thiết bị y tế.Hai thí nghiệm so sánh này đã xác nhận tính chính xác, độ tin cậy và tính đơn giản của hệ thống cảm biến của chúng tôi để theo dõi các tín hiệu xung và hô hấp.

Hơn nữa, chúng tôi đã chế tạo một mảnh quần áo thông minh và khâu hai TATSA ở vị trí bụng và cổ tay để theo dõi tín hiệu hô hấp và xung tương ứng.Cụ thể, một WMHMS kênh đôi được phát triển đã được sử dụng để thu tín hiệu xung và hô hấp đồng thời.Thông qua hệ thống này, chúng tôi đã thu được tín hiệu hô hấp và xung của một người đàn ông 25 tuổi mặc quần áo thông minh của chúng tôi khi đang ngủ (Hình 5D và phim S10) và đang ngồi (hình S26 và phim S11).Các tín hiệu hô hấp và xung thu được có thể được truyền không dây đến APP của điện thoại di động.Như đã đề cập ở trên, TATSA có khả năng thu tín hiệu hô hấp và xung.Hai tín hiệu sinh lý này cũng là tiêu chí để ước tính SAS về mặt y tế.Do đó, TATSA của chúng tôi cũng có thể được sử dụng để theo dõi và đánh giá chất lượng giấc ngủ cũng như các rối loạn giấc ngủ liên quan.Như được hiển thị trong Hình 5 (lần lượt là E và F), chúng tôi liên tục đo mạch và dạng sóng hô hấp của hai người tham gia, một người khỏe mạnh và một bệnh nhân mắc SAS.Đối với người không ngưng thở, nhịp thở và nhịp tim đo được vẫn ổn định ở mức tương ứng là 15 và 70.Đối với bệnh nhân mắc SAS, người ta quan sát thấy một cơn ngưng thở rõ rệt trong 24 giây, đây là dấu hiệu của một biến cố hô hấp tắc nghẽn, và nhịp tim tăng nhẹ sau một thời gian ngưng thở do sự điều hòa của hệ thần kinh (49).Tóm lại, tình trạng hô hấp có thể được đánh giá bằng TATSA của chúng tôi.

Để đánh giá thêm loại SAS thông qua tín hiệu mạch và hô hấp, chúng tôi đã phân tích thời gian truyền xung (PTT), một chỉ số không xâm lấn phản ánh những thay đổi về sức cản mạch máu ngoại biên và áp lực trong lồng ngực (được định nghĩa trong phần S1) của một người đàn ông khỏe mạnh và một bệnh nhân mắc bệnh tim mạch. SAS.Đối với người tham gia khỏe mạnh, nhịp hô hấp không thay đổi và PTT tương đối ổn định từ 180 đến 310 ms (Hình 5G).Tuy nhiên, đối với người tham gia SAS, PTT tăng liên tục từ 120 lên 310 ms trong thời gian ngưng thở (Hình 5H).Do đó, người tham gia được chẩn đoán mắc bệnh SAS tắc nghẽn (OSAS).Nếu sự thay đổi PTT giảm trong thời gian ngưng thở, thì tình trạng đó sẽ được xác định là hội chứng ngưng thở khi ngủ trung tâm (CSAS) và nếu cả hai triệu chứng này tồn tại đồng thời, thì nó sẽ được chẩn đoán là SAS hỗn hợp (MSAS).Để đánh giá mức độ nghiêm trọng của SAS, chúng tôi đã phân tích thêm các tín hiệu thu thập được.Chỉ số kích thích PTT, là số lần kích thích PTT mỗi giờ (kích thích PTT được định nghĩa là mức giảm PTT ≥15 ms kéo dài ≥3 giây), đóng vai trò quan trọng trong việc đánh giá mức độ SAS.Chỉ số ngưng thở-giảm thở (AHI) là một tiêu chuẩn để xác định mức độ SAS (ngưng thở là ngừng thở, và giảm thở là thở quá nông hoặc nhịp thở thấp bất thường), được định nghĩa là số lần ngưng thở và giảm thở mỗi giờ trong khi ngủ (mối quan hệ giữa AHI và tiêu chí xếp hạng cho OSAS được trình bày trong bảng S2).Để điều tra mối quan hệ giữa chỉ số kích thích AHI và PTT, tín hiệu hô hấp của 20 bệnh nhân mắc SAS đã được chọn và phân tích bằng TATSAs.Như được hiển thị trong Hình 5I, chỉ số kích thích PTT tương quan thuận với AHI, vì ngưng thở và giảm thở khi ngủ gây ra sự tăng huyết áp rõ ràng và thoáng qua, dẫn đến giảm PTT.Do đó, TATSA của chúng tôi có thể thu được đồng thời các tín hiệu mạch và hô hấp ổn định và chính xác, do đó cung cấp thông tin sinh lý quan trọng về hệ thống tim mạch và SAS để theo dõi và đánh giá các bệnh liên quan.

Tóm lại, chúng tôi đã phát triển một TATSA bằng cách sử dụng toàn bộ đường khâu áo len để phát hiện đồng thời các tín hiệu sinh lý khác nhau.Cảm biến này có độ nhạy cao 7,84 mV Pa−1, thời gian phản hồi nhanh 20 ms, độ ổn định cao với hơn 100.000 chu kỳ và băng thông tần số làm việc rộng.Trên cơ sở của TATSA, WMHMS cũng được phát triển để truyền các thông số sinh lý đo được tới điện thoại di động.TATSA có thể được tích hợp vào các vị trí khác nhau của quần áo để có thiết kế thẩm mỹ và được sử dụng để theo dõi đồng thời các tín hiệu nhịp tim và hô hấp trong thời gian thực.Hệ thống này có thể được áp dụng để giúp phân biệt giữa những người khỏe mạnh và những người mắc bệnh CAD hoặc SAS nhờ khả năng nắm bắt thông tin chi tiết của hệ thống.Nghiên cứu này cung cấp một cách tiếp cận thoải mái, hiệu quả và thân thiện với người dùng để đo mạch và hô hấp của con người, thể hiện sự tiến bộ trong việc phát triển thiết bị điện tử dệt có thể đeo được.

Thép không gỉ được đưa qua khuôn nhiều lần và kéo dài để tạo thành sợi có đường kính 10 μm.Một sợi thép không gỉ làm điện cực được chèn vào một số đoạn sợi Terylene thương mại một lớp.

Một bộ tạo chức năng (Stanford DS345) và bộ khuếch đại (LabworkPa-13) đã được sử dụng để cung cấp tín hiệu áp suất hình sin.Một cảm biến lực phạm vi kép (Vernier Software & Technology LLC) đã được sử dụng để đo áp suất bên ngoài áp dụng cho TATSA.Một điện kế hệ thống Keithley (Keithley 6514) đã được sử dụng để theo dõi và ghi lại điện áp và dòng điện đầu ra của TATSA.

Theo Phương pháp thử nghiệm AATCC 135-2017, chúng tôi đã sử dụng TATSA và đủ chấn lưu cho tải trọng 1,8 kg rồi đưa chúng vào máy giặt thương mại (Labtex LBT-M6T) để thực hiện các chu kỳ giặt máy tinh vi.Sau đó, chúng tôi đổ đầy 18 gallon nước ở 25°C vào máy giặt và đặt máy giặt ở chu kỳ và thời gian giặt đã chọn (tốc độ khuấy, 119 lượt mỗi phút; thời gian giặt, 6 phút; tốc độ quay cuối cùng, 430 vòng/phút; tốc độ vắt cuối cùng thời gian quay, 3 phút).Cuối cùng, TATSA được treo khô trong không khí tĩnh ở nhiệt độ phòng không cao hơn 26°C.

Các đối tượng được hướng dẫn nằm ngửa trên giường.TATSA được đặt trên các vị trí đo.Khi các đối tượng ở tư thế nằm ngửa tiêu chuẩn, họ duy trì trạng thái hoàn toàn thư giãn trong 5 đến 10 phút.Tín hiệu xung sau đó bắt đầu đo.

Tài liệu bổ sung cho bài viết này có sẵn tại https://advances.sciencemag.org/cgi/content/full/6/11/eaay2840/DC1

Hình S9.Kết quả mô phỏng sự phân bố lực của TATSA dưới áp suất tác dụng ở 0,2 kPa bằng phần mềm COMSOL.

Hình S10.Kết quả mô phỏng sự phân bố lực của bộ phận tiếp xúc dưới áp suất tác dụng lần lượt là 0,2 và 2 kPa.

Hình S11.Hoàn thành sơ đồ minh họa về quá trình truyền điện tích của bộ phận tiếp xúc trong điều kiện ngắn mạch.

Hình S13.Điện áp và dòng điện đầu ra liên tục của TATSA để đáp ứng với áp suất bên ngoài được áp dụng liên tục trong một chu kỳ đo.

Hình S14.Đáp ứng điện áp với số lượng đơn vị vòng khác nhau trong cùng một vùng vải khi giữ nguyên số vòng theo chiều vải.

Hình S15.So sánh giữa hiệu suất đầu ra của hai cảm biến dệt bằng cách sử dụng đường may áo len đầy đủ và đường may đơn giản.

Hình S16.Biểu đồ hiển thị đáp ứng tần số ở áp suất động 1 kPa và tần số đầu vào áp suất là 3, 5, 7, 9, 10, 11, 13, 15, 18 và 20 Hz.

Hình S25.Điện áp đầu ra của cảm biến khi đối tượng ở trong điều kiện tĩnh và chuyển động.

Hình S26.Ảnh chụp cho thấy các TATSA được đặt đồng thời trên bụng và cổ tay để đo nhịp thở và mạch tương ứng.

Đây là một bài báo truy cập mở được phân phối theo các điều khoản của giấy phép Creative Commons Ghi công-Phi thương mại, cho phép sử dụng, phân phối và sao chép trong bất kỳ phương tiện nào, miễn là việc sử dụng kết quả không phải vì lợi ích thương mại và miễn là tác phẩm gốc phù hợp trích dẫn.

LƯU Ý: Chúng tôi chỉ yêu cầu địa chỉ email của bạn để người mà bạn giới thiệu trang biết rằng bạn muốn họ xem trang đó và đó không phải là thư rác.Chúng tôi sẽ không giữ bất kỳ địa chỉ email.

Bởi Wenjing Fan, Qiang He, Keyu Meng, Xulong Tan, Zhihao Zhou, Gaoqiang Zhang, Jin Yang, Zhong Lin Wang

Một cảm biến hoàn toàn bằng vải điện ma sát với độ nhạy áp suất cao và sự thoải mái đã được phát triển để theo dõi sức khỏe.

Bởi Wenjing Fan, Qiang He, Keyu Meng, Xulong Tan, Zhihao Zhou, Gaoqiang Zhang, Jin Yang, Zhong Lin Wang

Một cảm biến hoàn toàn bằng vải điện ma sát với độ nhạy áp suất cao và sự thoải mái đã được phát triển để theo dõi sức khỏe.

© 2020 Hiệp hội vì sự tiến bộ của khoa học Hoa Kỳ.Đã đăng ký Bản quyền.AAAS là đối tác của HINARI, AGORA, OARE, CHORUS, CLOCKSS, CrossRef và COUNTER.Science Advances ISSN 2375-2548.


Thời gian đăng: 27-03-2020
Trò chuyện trực tuyến WhatsApp!